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鄂尔多斯市康巴什区的智能网联观光巴士。
智能网联观光巴士车辆自动驾驶中,高瞳在车内手握手柄随时准备介入,监督车辆安全运营行驶。
鄂尔多斯市康巴什区的智能网联观光巴士内部。
在内蒙古自治区鄂尔多斯市康巴什区,沿着城市中轴线一路南行,不同主题的城市广场依次出现,一个个绿色精巧的口袋公园点缀其中,最后直达乌兰木伦湖畔,俨然一座“城市花园”。
此时,四辆智能网联观光巴士正以自动无人驾驶的方式,按照设定好的线路,在中轴线两侧的观光道路上行驶。身为智能网联汽车测试员的高瞳,坐在其中一辆巴士内,双手握着操作手柄,监督车辆安全运营行驶。
检测模拟智能驾驶各类情况
今年30岁的高瞳,大学时期学习的是汽车制造专业。2017年大学毕业后,他先是在一家大型汽车企业从事车辆零件及新能源电池检测工作。去年初,高瞳来到康巴什区,加入鄂尔多斯市智能网联创新中心,成为一名智能网联汽车测试员。
随着无人驾驶技术的快速发展,无人驾驶汽车正从一种未来的科技概念,慢慢走入现实,与之相关的新兴职业也不断涌现。前段时间,在人力资源和社会保障部公布的19个新职业中,就包括智能网联汽车测试员,主要负责对智能网联汽车及其相关零部件进行功能验证和测试。
“我们作为智能网联汽车测试员,在各类智能网联车投入运营之前,会使用工具、量具、检测仪器及设备,对智能网联车的自动驾驶、自适应巡航、辅助并线、危险预警、紧急制动等各方面进行模拟,发现问题并向研发部门及时反馈后,再次进行验证测试,保证相关问题不再发生。”高瞳概括自己的工作内容。
“这次,我们要模拟车辆在低速前行时,遇到后方超车或突然变道车辆时的相关反应。”跟随高瞳,记者走上一辆智能网联观光巴士,体验智能网联汽车测试员的工作日常。
来到车内,只见原本方向盘的位置并没有方向盘,取而代之的是一个小型显示屏和几个按钮,上面显示着车辆自动行驶的路线、速度以及运行状态等。“目前我们的行驶速度是每小时20公里,车辆四周设置有智能摄像头、雷达传感器等驾驶设备,设置的安全距离前后为15米、左右为1至2米,一旦后方的模拟车辆进行超车,我们的智能网联车就会在第一时间获得感应,由驾驶系统对侵入安全距离范围内的物体大小、距离以及速度进行判断,自动进行减速、避让或者急刹等操作。”高瞳说。
高瞳和同事们还会模拟各类突发情况,比如行驶阶段突然有人或者物体进入前方,智能网联车能否第一时间感应并及时刹车,刹车的力度和反应是否恰当。高瞳介绍:“自动驾驶不仅要保证安全性与流畅性,同时也要保证乘客乘坐的舒适性,我们会根据急刹是否有明显的顿挫感、前方物体是否会影响车辆正常行驶等检测情况,及时调整刹车反应及力度,避免出现走走停停或突然急刹等情况,给乘客带来不好的乘车体验。”
保证车辆实际运行安全
高瞳不仅要负责智能网联观光巴士的检测维护工作,还要作为安全员,坐在巴士内保证其安全运行,“按照相关规定,每辆智能网联观光巴士都必须配备安全员,以应对各类突发情况”。
每天早上,高瞳都会对车辆状态与设备进行检查,包括自动驾驶是否正常、刹车是否灵敏等,检查完毕后,高瞳坐上车,开始了一天的工作。只见他按下相应的按钮,车辆开启了无人自动驾驶,车辆缓缓起步后逐步将速度提升至每小时约25公里。同时,高瞳手持一个类似游戏手柄的机器,随时可以将自动驾驶调整为手动操作。
在交通情况复杂多变的城市中轴线行驶,智能网联观光巴士依靠雷达传感器、高精度定位系统等技术,可以有效实现减速避让、自主变道、识别红绿灯、精准停靠等操作。“比如现在前方的车辆行驶较为缓慢,而左边又没有其他车辆,车辆系统便会自动检测判断可以实现超车,再进行自主变道,加速通过。”高瞳说。
临近一处红绿灯时,绿灯只有几秒即将结束,智能网联观光巴士便随着绿灯时间的减少逐渐减速,最终在红灯亮起时缓缓停下。“我们的车辆接入了城市红绿灯交通系统,提前将红绿灯信息传送到云端,再由云端传送到车端,‘车—路—云’协同感知、协同判断、协同决策,智能实现加速、减速、等待等操作。”高瞳说。随着红灯时间结束,智能网联观光巴士也同步缓缓启动,快速前进。
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